农作物装运系统如何设计

发布时间：2022-10-09 09:41 热度：

　　新设计的农作物运输系统可根据客户要求包装，密封和运输作物。工作流程如下：首先将收获的作物放入袋中，然后运送到传送带进行密封，然后密封并运输，接下来小编简单介绍一篇优秀农作物论文。

　　目前，农作物的买卖大多还依靠人力来完成，农民的粮食想要卖出去，需要多个中间商才能出售到各个加工厂。在这个过程中，中间商会从中拿取一部分利润，甚至有些黑心商人还会在秤上作假，多拿农民的谷物谋取利益。为了使农民和各大加工厂利益最大化，可使厂家直接与农民对接进行买卖，避免中间商赚差价。本产品可对整个买卖过程进行全程无死角的监控与管理。农民只需将农作物运送到指定位置，按下启动按钮，整个系统就会精准有序地运行，同时农民可拿起手机加入特定的局域网，对整个过程进行查看。

　　1硬件设计

　　1.1农作物装运系统

　　本系统部件由南通理工学院自主设计，利用数控加工完成。其工作原理为：控制系统控制电机进行运转，进而驱动双气缸进行作业，使相应的机械部件按预定顺序进行动作，完成所要求的调制工作。该装运系统对所需农作物进行准确计量，避免了人工失误，减少了人力消耗，有效提高了服务效率，调配系统结构如图1所示。

　　1.2搬运机器人和运输机器人

　　搬运机器人的任务是将装袋后的农作物送给运输机器人。它的机构原动力由气泵提供，通过可编程控制器控制双作用气缸，从而实现相应机械部件按预定顺序进行动作，实物如图2所示。运输机器人接过搬运机器人手中的粮袋，进行封口，最后将其运送到货车上，实物如图3所示。

　　1.3微网控制系统

　　微网控制系统主要用来远程监控管理，这样厂家和农民可以随时随地地对农作物装到袋中;搬运传送带上进行封口;封口后的粮袋装车，这个过程进行实时监控。如果出现突发情况可第一时间进行处理。农民还可以通过摄像头向厂家反馈情况及意见，从而提高自身的满意度。农作物装运系统流程如图4所示。

　　2原理图

　　2.1电气控制原理图

　　当操作人员按下启动按钮时，PLC会收到一个输入信号，这时农作物装运系统开始工作：Y0首先输出推动粮袋到达指定位置;1s后Y1输出将设定好重量的农作物装入袋中，然后Y2输出把农作物送到指定位置;2s后Y3、Y4、Y5、Y6间隔1s顺序接通，机械手夹取粮食以后Y5、Y4、Y3、Y6间隔1s顺序失电，搬运机器人把粮食交给运输机器人;1s后Y7输出把粮食送到封口机旁，Y10输出封口把粮食运输到货车上;最后整个系统复位重复以上操作，直到按下停止按钮时，系统停止工作。电气控制原理如图5所示。本机器人采用气动控制原理如图6所示。

　　2.2监控控制

　　整个系统电源接通以后，摄像头、路由器也同时启动，管理者可加入特定的局域网，观看整个系统的运营情况，实施管理。

　　3结语

　　农作物的装运系统设计与制作已经完成，并且投入生产，有效避免了黑心商家欺瞒农民，从交易过程中牟利。从机械、电气线路的设计到机械加工、工件焊接以及程序的调试，经历了很多困难，笔者重新学习了机械方面的知识，巩固了基础，为以后的设计工作打下坚实的基础。

　　阅读期刊：

　　《作物学报》(月刊)1950年创刊，前身可追溯到1919年1月中华农学会创办的《中华农学会丛刊》主要刊登农作物遗传育种、耕作栽培、生理生化、生态、种质资源、谷物化学、贮藏加工以及与农作物有关的生物技术、生物数学、生物物理、农业气象等领域以第一手资料撰写的学术论文、研究报告、简报以及专题综述、评述等。读者对象是从事农作物科学研究的科技工作者、大专院校师生和具有同等水平的专业人士。